近期，山東省煤安局與山東省能源局發(fā)布了《關(guān)于進一步加快全省井下人員定位系統(tǒng)建設(shè)的工作方案》，要求全省所有煤礦2020年2月底前完成人員精確定位系統(tǒng)建設(shè)，近日山東新云鵬對煤炭企業(yè)進行井下無軌膠輪車位置監(jiān)測系統(tǒng)進行了升級改造，由原來的區(qū)域定位10米級升級到現(xiàn)在的精準定位1米級。

　　根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》（2016）第三百九十二條有關(guān)規(guī)定，采用無軌膠輪車運輸時，應當設(shè)置車輛位置監(jiān)測系統(tǒng)。該煤炭企業(yè)原來的所購買的膠輪車車輛位置監(jiān)測系統(tǒng)是在人員定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上拓展而來，系統(tǒng)簡單，投資少，但是定位精度不高。升級后的山東新云鵬無軌膠輪車定位系統(tǒng)整體運行原來為由井口檢卡分站、數(shù)據(jù)服務器、礦用隔爆型電源、ZAW-J無線基站、定位天線、定位識別卡、LED顯示屏等組成。每輛膠輪車都配置精準定位識別卡。定位天線KJ602-D內(nèi)置全向陶瓷天線，并在邏輯上劃分為主、輔天線，在兩個天線接收到車輛識別卡發(fā)送的數(shù)據(jù)后，主、輔天線會根據(jù)無線電磁波在空氣中的傳播時間計算出距離�；�站根據(jù)天線上報的位置以及時間計算出車輛移動速度，再以0.5S一個位置信息，3S一個速度信息上傳至數(shù)據(jù)服務器，服務器處理位置及速度數(shù)據(jù)后，在客戶端GIS界面實時顯示井下車輛的信息。
　　山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位

　　原有膠輪車定位系統(tǒng)基于ZigBee定位技術(shù)，只能定位到某個區(qū)域，誤差較大，山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)，延時更小，精準度更高，最高定位精度可達±0.1米。另外，UWB技術(shù)還具有高速數(shù)據(jù)傳輸、功耗更低、安全性更高、工程簡單造價便宜等諸多優(yōu)點，在國內(nèi)無線定位領(lǐng)域廣泛應用。

　　山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)由傳統(tǒng)區(qū)域定位，提升為精準時空定位，可有效在信號遮擋、衰減、干擾等條件下，實現(xiàn)多維精準定位功能，實時定位精度達到厘米級，對推進人員、車輛、設(shè)備精準定位，以及探索無人值守、無人駕駛、無人化工作面建設(shè)，實施智能煤礦及無人化礦井建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)與示范工程，具有重要推進作用。在與精益化生產(chǎn)、精準化管控、精細化操作“三精”管理相融合后，更是實現(xiàn)了對井下隊組“工時利用率、開機率、正規(guī)循環(huán)率”“三率”的有效管控；實現(xiàn)了瓦斯地質(zhì)平臺的智能化管理；實現(xiàn)了井下人員、車輛、作業(yè)環(huán)境的實時監(jiān)控；實現(xiàn)了緊急狀態(tài)下“一鍵呼叫”的應急管控。

　　在井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)管理中，為無軌膠輪車安裝定位卡，將車輛編號、檢修完好情況、類型用途等錄入定位卡中，可以實現(xiàn)車輛的實時位置定位、實時狀態(tài)查詢。通過與地面監(jiān)控屏幕聯(lián)網(wǎng)，可為車輛調(diào)度、車輛違章監(jiān)控，提供靜態(tài)、動態(tài)的實時或歷史車輛運行模擬圖。

　　山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)以智慧驅(qū)動智能，綜合運用云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、增強現(xiàn)實等關(guān)鍵技術(shù)，做到全業(yè)務平臺的自動化、智能化和集成化管控，實現(xiàn)井下少人無人、地面遠程控制，全力打造智慧礦山！