很多煤礦企業(yè)的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)采用軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用絞車(chē)牽引軌道機(jī)車(chē)方式，在車(chē)場(chǎng)岔道、擋車(chē)欄等區(qū)域由各車(chē)場(chǎng)把鉤工操作，絞車(chē)司機(jī)聽(tīng)信號(hào)開(kāi)車(chē)。由于斜巷坡度偏高，距離長(zhǎng)，環(huán)境負(fù)責(zé)，監(jiān)控難以到位，成為煤礦機(jī)電事故高發(fā)環(huán)節(jié)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，大約超過(guò)40%以上的機(jī)電事故在該區(qū)域發(fā)生。因此，斜巷運(yùn)輸成為煤礦安全生產(chǎn)隱患的重災(zāi)區(qū)之一，煤礦斜巷監(jiān)控成為一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。

　　現(xiàn)有的運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)大都通過(guò)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)斜巷各車(chē)場(chǎng)的甩車(chē)道岔及車(chē)場(chǎng)入庫(kù)處的人員情況以及設(shè)備控制情況了解很少，無(wú)法實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像信息。而且現(xiàn)有系統(tǒng)沒(méi)有將數(shù)據(jù)、文字、聲音、圖像等多種媒體有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，難以提高信息及系統(tǒng)的利用率。鑒于這種情況，山東新云鵬研發(fā)設(shè)計(jì)了煤礦軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)。
　　山東新云鵬KJ1206軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用分布式控制結(jié)構(gòu)，主要由井下控制分站、防爆攝像儀、控制箱、電源箱等組成，系統(tǒng)留有接口，數(shù)據(jù)可以由工業(yè)以太網(wǎng)傳到地面，以便地面工作人員了解斜巷軌道及絞車(chē)運(yùn)行的情況。

　　山東新云鵬KJ1206軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)可以根據(jù)煤礦的具體情況設(shè)定不同的運(yùn)行方式，與現(xiàn)場(chǎng)的PLC設(shè)備進(jìn)行通信，然后利用組態(tài)軟件以文本或圖形方式顯示在顯示屏上，實(shí)時(shí)顯示礦車(chē)運(yùn)行軌跡、跑車(chē)防護(hù)裝置位置狀態(tài)、絞車(chē)參數(shù)信息、聲光報(bào)警狀態(tài)等信息。

　　系統(tǒng)安裝完成后，會(huì)自動(dòng)對(duì)斜巷偏口和斜巷交界處進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并發(fā)出語(yǔ)音警告，提醒在斜巷內(nèi)滯留的工作人員迅速離開(kāi)斜巷或進(jìn)入躲避洞，同時(shí)啟動(dòng)門(mén)禁系統(tǒng)，防止工作人員強(qiáng)行進(jìn)入斜巷。當(dāng)煤礦軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)，顯示斜巷無(wú)人時(shí)，才能正常啟動(dòng)絞車(chē)，若有工作人員誤入，系統(tǒng)檢測(cè)裝置會(huì)與信號(hào)實(shí)現(xiàn)閉鎖，從而實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)輸?shù)哪康摹?br />
　　斜巷作為事故多發(fā)區(qū)，加強(qiáng)對(duì)斜巷的實(shí)時(shí)有效監(jiān)測(cè)監(jiān)控對(duì)煤礦安全生產(chǎn)具有重要意義。山東新云鵬所研發(fā)的KJ1206煤礦軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)斜巷區(qū)的全程檢測(cè)，切實(shí)實(shí)現(xiàn)了“行車(chē)不行人、行人不行車(chē)”，可以從根本上保證運(yùn)輸時(shí)礦工人身安全，避免安全運(yùn)輸隱患和傷亡事故的發(fā)生，既提升了運(yùn)輸工作效率，又實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸設(shè)備的本質(zhì)安全，取得不可估量的安全經(jīng)濟(jì)效益。