隨著煤礦智能化水平的不斷提高，越來越多的設備被投入使用。礦車是煤礦生產(chǎn)必不可少的運輸工具，尤其是無軌膠輪車，由于速度快、流動性強、效率高，被廣泛應用于大型煤礦。但由于車輛靈活性高、數(shù)量大，管理起來也較為棘手。目前為止，對礦車的管理多是定期派專人去井下各角落清點數(shù)量了解礦車狀況之后，再能做出合理調(diào)度。為了科學、合理、有效地對車輛進行管理，山東新云鵬設計了基于UWB定位技術的KJ1206無軌膠輪車精確定位系統(tǒng)。

　　KJ1206無軌膠輪車精確定位系統(tǒng)由攝像儀、定位基站、服務器、數(shù)據(jù)傳輸通道等組成。給煤礦井下巷道內(nèi)運行的機車配置礦用智能調(diào)度設備，當車輛經(jīng)過有信號覆蓋的巷道時，會被系統(tǒng)識別，并通過系統(tǒng)的信息交換將車輛通過的路段、時間等信息傳輸至系統(tǒng)中心服務站，在智能車輛調(diào)度管理界面進行智能調(diào)度定位管理。

　　精確定位系統(tǒng)靜態(tài)定位精度達到厘米級，對井下無軌膠輪車進行智能精確定位管理，同時能夠?qū)�車輛行駛中出現(xiàn)的超速等危險行為進行報警，同時，還可以對靠近路口減速預警，保障車輛安全行駛。
　　除精準定位外，KJ1206無軌膠輪車精確定位系統(tǒng)還可以對車輛每天運行時長、狀態(tài)、每日停車時長等數(shù)據(jù)進行智能分析，并根據(jù)就近原則發(fā)揮車輛最優(yōu)調(diào)度配置。除此之外，還可以對車輛保養(yǎng)記錄進行提醒，對車輛進行全生命周期的保養(yǎng)管理。此外，KJ1206無軌膠輪車定位系統(tǒng)還可以實現(xiàn)全面視頻聯(lián)動，人員與視頻聯(lián)動只要人員周圍有視頻定位時可實時顯示現(xiàn)場畫面，監(jiān)控周邊狀態(tài)。
　　在系統(tǒng)設備方面，KJ1206無軌膠輪車精確定位系統(tǒng)選用最新智能綜合分站，分站采用UWB精確定位與WIFI相結(jié)合的方式，除了能夠進行精確定位外，還可以進行WIFI信號的覆蓋以及WIFI橋接。在供電電源方面，KJ1206無軌膠輪車精確定位系統(tǒng)的智能電源，具有遠程充電、遠程維護、就地重啟、狀態(tài)監(jiān)控等功能，減少了維護成本。
　　現(xiàn)代煤礦企業(yè)在不斷發(fā)展，礦井裝備逐步實現(xiàn)了現(xiàn)代化、智能化、信息化。而作為礦井運輸?shù)摹按髣用}”的運輸系統(tǒng)也逐漸實現(xiàn)了智能化。KJ1206無軌膠輪車定位系統(tǒng)的運用，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的可視化管理和高效調(diào)配，提高車輛運行效率。