隨著我國煤礦行業(yè)的發(fā)展,生產(chǎn)過程對各種設備的要求越來越高。傳統(tǒng)煤礦運輸以有軌車輛為主,在礦井中鋪設鐵軌,運輸成本高效率低,車輛多的時候容易造成阻塞、翻車事故。無軌膠輪車作為一種新型的輔助運輸方式,因其效率高、成本低、載重量大、使用靈活等優(yōu)勢,目前已經(jīng)成為煤礦生產(chǎn)中主要的運輸工具。
煤礦膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以二級計算機網(wǎng)絡為核心,在地面主控室對井下運輸大巷、車場的膠輪車實現(xiàn)監(jiān)控和調(diào)度,上位機軟件采用B/S構架,可以實現(xiàn)多WEB客戶端應用。硬件采用CAN總線和以太網(wǎng)作為傳輸層進行通信,現(xiàn)場CAN總線連接的具有無線協(xié)調(diào)器功能的KJ271-F無線分站(無線網(wǎng)關)到CAN-以太網(wǎng)網(wǎng)關,然后接入上位機所在的工業(yè)以太網(wǎng);實現(xiàn)膠輪車安全有序行進,防止車輛追尾、冒進、側沖、相撞等惡性事故的發(fā)生,有效降低運輸事故發(fā)生率,減少膠輪車擁堵、空跑、頻繁倒車等現(xiàn)象,極大提高膠輪車運輸效率。
煤礦運輸監(jiān)控系統(tǒng)具有無線路由功能的KJ271-F無線分站只需接入電源就可以進行數(shù)據(jù)轉發(fā),無線數(shù)據(jù)路由可以達到八級。
煤礦運輸監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢
1、精確機車定位 采用無線慣性定位技術,定位精度可達5米。實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型、方向等。
2、無線彎道報警 無需系統(tǒng)配合,現(xiàn)場每個彎道安裝兩臺我公司的無線彎道報警器,可以識別機車位置實現(xiàn)彎道互鎖報警功能。有效防止彎道錯車碰撞事故發(fā)生。
3、完善的機車調(diào)度機制 采用可配置策略表軟件技術,實現(xiàn)自動、半自動和手動調(diào)度結合。
4、可擴展LED屏信息發(fā)布 如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏,可實現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字,就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息,顯示的同時還同步發(fā)語音。
5、視頻組態(tài)結合 以系統(tǒng)主畫面為地理信息與視頻監(jiān)控無縫融合,讓調(diào)度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺,調(diào)度員還可以在系統(tǒng)畫面中控制云臺動作。
6、WEB多客戶端 上位機軟件為B/S構架,服務器可以連接多個WEB客戶端,無需在客戶端電腦安裝任何應用軟件.所有WED客戶端都是平等的,用戶登錄后都可以操作任何應用功能。
7、開放的系統(tǒng)接口 系統(tǒng)軟件具有多種接口來接入礦方系統(tǒng)集成軟件
膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)采用計算機技術、信息采集處理技術、數(shù)據(jù)傳輸技術、無線通訊技術、自動控制技術等現(xiàn)代信息技術集成,通過對礦井內(nèi)移動目標即車輛進行非接觸式信息采集,實現(xiàn)對井下無軌膠輪車的自動識別和信號燈控制,保證無軌膠輪車的安全運行,達到自動化管理的目的。
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